Howtosignalprocessing
Jaki jest przykład stanu-przestrzeni?
Badanie przestrzeni stanu to proces wyliczenia możliwych państw w poszukiwaniu stanu celu. Na przykład przestrzeń państwowa Pacmana zawiera stan celowy, ilekroć wszystkie granulki jedzenia zostały zjedzone, i jest badane przez przenoszenie Pacmana wokół planszy.
Jak zlinearyzować nieliniowy model przestrzeni stanu?
Linearyzacja modeli przestrzeni stanu
˙x = f (x, u) (nieliniowy model przestrzeni stanu) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), możemy zastosować rozszerzenie Taylora w wielu oddziałach wielowymiarowych. Załóż, że x = 0, u = 0 jest punktem równowagi: f (0,0) = 0, i.mi., Gdy system jest w spoczynku i nie ma kontroli, system się nie porusza.
