PID Pętla Tuning Pocket Guide

1. Jak dostroić pętlę kontrolną PID?
2. Podczas strojenia pętli sterowania PID najpierw zaczynamy od?
3. Jaki jest najskuteczniejszy sposób dostrojenia kontrolera PID?

Jak dostroić pętlę kontrolną PID?

Ręczne strojenie kontrolera PID odbywa się poprzez ustawienie czasu resetowania na jego maksymalną wartość i szybkość do zera i zwiększenie wzmocnienia, aż pętla oscyluje się przy stałej amplitudzie. (Gdy odpowiedź na korektę błędu pojawia się szybko, można zastosować większy wzmocnienie.

Podczas strojenia pętli sterowania PID najpierw zaczynamy od?

Zacznij od czasu integralnego, czasu pochodnego i proporcjonalnego wzmocnienia od zera. Następnie zwiększ proporcjonalną wartość wzmocnienia w małych przyrostach, aż wystąpią oscylacje, a następnie zmniejsz ustawienie."

Jaki jest najskuteczniejszy sposób dostrojenia kontrolera PID?

Aby ręcznie dostroić kontroler PID, najpierw zyski całki i pochodne są ustawione na zero. Zwiększ wzrost proporcjonalny, dopóki nie zaobserwujesz oscylacji w wyjściu. Twój proporcjonalny wzmocnienie należy następnie ustawić na około połowę tej wartości.