Howtosignalprocessing
- Skąd IMU wie, która droga jest w dół?
- Czy IMU mierzy grawitację?
- Co robi magnetometr w IMU?
- Co to jest biomechanika IMU?
Skąd IMU wie, która droga jest w dół?
Jak sama nazwa może sugerować, IMU jest w stanie pomiar danych orientacyjnych i aby to osiągnąć, używa kombinacji trzech czujników, a mianowicie akcelerometru, żyroskopu i magnetometru.
Czy IMU mierzy grawitację?
Bezwładne jednostka pomiarowa, znana również jako IMU, jest urządzeniem elektronicznym, które mierzy i zgłasza przyspieszenie, orientacja, szybkości kątowe i inne siły grawitacyjne.
Co robi magnetometr w IMU?
Magnetometr: magnetometr, jak sama nazwa wskazuje, mierzy pola magnetyczne. Może wykryć fluktuacje w polu magnetycznym Ziemi, mierząc gęstość strumienia magnetycznego powietrza w punkcie czujnika w przestrzeni. Poprzez te fluktuacje znajduje wektor w kierunku magnetycznej północy Ziemi.
Co to jest biomechanika IMU?
Bezwładne jednostki pomiarowe (IMUS) oferują możliwość pomiaru chodzenia przez różne wyniki biomechaniczne (e.g., czasoprzestrzenny, kinematyka, inne). Chociaż wiele badań oceniło ich ważność i niezawodność, nie pozostaje nie kwantyczne podsumowanie tego ogromnego zbioru literatury.
