Do implementacji kontroli PI można użyć prostego obwodu analogowego. Jak pokazano w schemacie rysunku 6-9.
- Jak działa kontroler PI?
- Dlaczego używamy kontrolera PI?
- Jaki jest kontroler PI, jaki jest jego wpływ na wydajność systemu?
Jak działa kontroler PI?
P.I kontroler to pętla kontroli sprzężenia zwrotnego, która oblicza sygnał błędu, biorąc różnicę między wyjściem systemu, który w tym przypadku jest zasilana z akumulatora, a punktem ustawionym.
Dlaczego używamy kontrolera PI?
Kontroler PI (proporcjonalny i integralny) jest powszechnie stosowaną metodą w systemach sterowania w celu skorygowania błędu między polecenionym punktem ustawionym a rzeczywistą opartą na pewnym rodzaju opinii. Napędy KEB implementują kontroler PI w części sterowania prędkością schematu blokowego kontrolnego pętli zamkniętej.
Jaki jest kontroler PI, jaki jest jego wpływ na wydajność systemu?
Kontrola PI jest formą kontroli sprzężenia zwrotnego. Zapewnia szybszy czas reakcji niż kontrola I z powodu dodania działania proporcjonalnego. PI Control powstrzymuje system przed wahaniem, a także jest w stanie przywrócić system do jego ustalonego punktu.