(Bezzapachowy) filtr Kalmana o zmiennym wymiarom stanu

1. Jak działa bezzapachowy filtr Kalmana?
2. Co to jest bezzapachowy filtr Kalmana?
3. Jak używać bezzapachowego filtra Kalmana w MATLAB?
4. Dlaczego nazywa się to bezzapachowym filtrem Kalmana?

Jak działa bezzapachowy filtr Kalmana?

Podsumowanie: Filtr Kalmana: Jest to narzędzie do przewidywania wartości przy użyciu grupy równań matematycznych przy założeniach, że nasze dane są w postaci rozkładu Gaussa i stosujemy równania liniowe do tego rozkładu Gaussa.

Co to jest bezzapachowy filtr Kalmana?

Bezzapachowy filtr Kalmana jest nieoptymalnym nieliniowym algorytmem filtracji, jednak w przeciwieństwie do algorytmów, takich jak EKF lub LKF, wykorzystuje bezzapachową transformację (UT) jako alternatywę dla linearyzacji nieliniowych równań z zastosowaniem serii Taylor ekspansja.

Jak używać bezzapachowego filtra Kalmana w MATLAB?

Utwórz bezzapachowy obiekt filtra Kalmana do oszacowania stanu systemu nieliniowego za pomocą określonych funkcji. Określ wartość początkową stanu jako 1, a szum pomiarowy jako nieadektywny. obj = bezzwoleniu kalmanfilter (f, h, 1, „HasDiditiveMeasurementnoise”, false);

Dlaczego nazywa się to bezzapachowym filtrem Kalmana?

Żartującym żartem jest to, że bezzapachowy filtr Kalmana nazywa się „bezzapachowy”, ponieważ zespół, który go wymyślił, uważał, że wydajność rozszerzonego filtra była „śmierdząca” i udowodniła, że ​​nazywa to lepszym wykonaniem „bezzapachowym”!