Howtosignalprocessing
- Jak działa bezzapachowy filtr Kalmana?
- Co to jest bezzapachowy filtr Kalmana?
- Jak używać bezzapachowego filtra Kalmana w MATLAB?
- Dlaczego nazywa się to bezzapachowym filtrem Kalmana?
Jak działa bezzapachowy filtr Kalmana?
Podsumowanie: Filtr Kalmana: Jest to narzędzie do przewidywania wartości przy użyciu grupy równań matematycznych przy założeniach, że nasze dane są w postaci rozkładu Gaussa i stosujemy równania liniowe do tego rozkładu Gaussa.
Co to jest bezzapachowy filtr Kalmana?
Bezzapachowy filtr Kalmana jest nieoptymalnym nieliniowym algorytmem filtracji, jednak w przeciwieństwie do algorytmów, takich jak EKF lub LKF, wykorzystuje bezzapachową transformację (UT) jako alternatywę dla linearyzacji nieliniowych równań z zastosowaniem serii Taylor ekspansja.
Jak używać bezzapachowego filtra Kalmana w MATLAB?
Utwórz bezzapachowy obiekt filtra Kalmana do oszacowania stanu systemu nieliniowego za pomocą określonych funkcji. Określ wartość początkową stanu jako 1, a szum pomiarowy jako nieadektywny. obj = bezzwoleniu kalmanfilter (f, h, 1, „HasDiditiveMeasurementnoise”, false);
Dlaczego nazywa się to bezzapachowym filtrem Kalmana?
Żartującym żartem jest to, że bezzapachowy filtr Kalmana nazywa się „bezzapachowy”, ponieważ zespół, który go wymyślił, uważał, że wydajność rozszerzonego filtra była „śmierdząca” i udowodniła, że nazywa to lepszym wykonaniem „bezzapachowym”!
