Howtosignalprocessing
Co to jest bezzapachowy filtr Kalmana?
Bezzapachowy filtr Kalmana jest nieoptymalnym nieliniowym algorytmem filtracji, jednak w przeciwieństwie do algorytmów, takich jak EKF lub LKF, wykorzystuje bezzapachową transformację (UT) jako alternatywę dla linearyzacji nieliniowych równań z zastosowaniem serii Taylor ekspansja.
Dlaczego nazywa się to bezzapachowym filtrem Kalmana?
Żartującym żartem jest to, że bezzapachowy filtr Kalmana nazywa się „bezzapachowy”, ponieważ zespół, który go wymyślił, uważał, że wydajność rozszerzonego filtra była „śmierdząca” i udowodniła, że nazywa to lepszym wykonaniem „bezzapachowym”!
