Kalibracja kamery stereo

1. Co to jest kalibracja kamery stereo?
2. Czy kalibracja kamery jest konieczna?

Co to jest kalibracja kamery stereo?

Kalibracja stereo-RIG ma na celu znalezienie wewnętrznych parametrów (punkt zasadny, parametry zniekształceń i ogniskowa) każdej kamery i parametrów zewnętrznych (obrót i translacja) określające względną pozycję między kamerami.

Czy kalibracja kamery jest konieczna?

Kalibracja kamery ma na celu określenie parametrów geometrycznych procesu tworzenia obrazu [1]. Jest to kluczowy krok w wielu aplikacjach komputerowych, zwłaszcza gdy wymagane są informacje o scenie.