Państwowy projekt obserwatora

1. Co oznacza obserwator stanu?
2. Jak utworzyć obserwatora stanu?
3. Którą metodę można zastosować do projektowania obserwatora stanu?
4. Czy Kalman filtruje obserwator stanu?

Co oznacza obserwator stanu?

W teorii kontroli obserwator stanu lub estymator stanu to system, który zapewnia szacunkowy stan wewnętrzny danego systemu rzeczywistego, na podstawie pomiarów wejściowych i wyjściowych systemu rzeczywistego. Zazwyczaj jest wdrażany komputerowo i stanowi podstawę wielu praktycznych zastosowań.

Jak utworzyć obserwatora stanu?

Państwowy projekt obserwatora

˙ x = ax + bu, y = cx + du. Powinniśmy zauważyć, że możemy zmodyfikować dynamikę (wartości własne) systemu błędów poprzez właściwy wybór wzmocnienia L. Jeśli system jest obserwowany, zawsze można znaleźć wzmocnienie obserwatora L, aby ustawić wartości własne dynamiki błędów przy arbitralnych wartościach.

Którą metodę można zastosować do projektowania obserwatora stanu?

Oszacowanie stanu za pomocą obserwatora

Chodzi o to, aby zaprojektować obserwatora w taki sposób, że szacunek stanu ˆx jest asymptotycznie dokładny. ′ˆX (t) −x (t) ′ = √n∑i = 1 (ˆxi (t) −xi (t)) 2 → 0, jako t → ∞.

Czy Kalman filtruje obserwator stanu?

Obserwatorzy państw łączą informacje o zachowaniu systemu i pomiarach zewnętrznych w celu oszacowania prawdziwego stanu systemu. Wspólnym obserwatorem stosowanym do systemów liniowych jest filtr Kalmana.