Stabilność systemu otwartej pętli

System sterowania otwartą pętlą jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji transferu otwartej pętli występują w lewej połowie płaszczyzny „S”. Podobnie system sterowania pętli zamkniętej jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej obecne w lewej połowie płaszczyzny „s”.

1. Dlaczego system otwartej pętli jest bardziej stabilny?
2. Czy system otwartej pętli może być niestabilny?
3. Który jest bardziej stabilną otwartą pętlą i zamkniętą pętlą?
4. Jaka jest stabilność pętli?

Dlaczego system otwartej pętli jest bardziej stabilny?

W porównaniu z systemem pętli zamkniętej, system sterowania otwartą pętlą jest bardziej stabilny, ponieważ wszystkie jego korzenie są tylko w lewej połowie płaszczyzny S, ale jest mniej dokładne, ponieważ nie ma informacji zwrotnej do pomiaru wartości wyjściowej i porównania go z wartością wejściową.

Czy system otwartej pętli może być niestabilny?

Tak, systemy otwartej pętli mogą być niestabilne (przykłady poniżej, są niezliczone).

Który jest bardziej stabilną otwartą pętlą i zamkniętą pętlą?

System kontroli pętli zamkniętej jest stosunkowo dokładny, ponieważ informacje zwrotne utrzymuje swoją dokładność. Stabilność systemu kontroli pętli otwartej jest więcej, i.mi., Wyjście systemu otwartej pętli pozostaje stałe. System kontroli pętli zamkniętej jest stosunkowo mniej stabilny.

Jaka jest stabilność pętli?

Stabilność pętli jest określana przez spojrzenie na liczbę okrążeń punktu (-1, 0) na tym wykresie. W przypadku typowego zasilania pętli analogowej jego zasilanie jego funkcja przenoszenia otwartej pętli jest zwykle stabilna (to znaczy bez RHP).