Howtosignalprocessing
- Jak rozwiązać model przestrzeni stanu w MATLAB?
- Jak znaleźć równanie państwa?
- Jak liczba równań w reprezentacji przestrzeni stanu jest powiązana z kolejnością systemu?
Jak rozwiązać model przestrzeni stanu w MATLAB?
SYS = SS (A, B, C, D, LTISYS) tworzy model przestrzeni stanu z właściwościami takimi jak nazwy wejściowe i wyjściowe, opóźnienia wewnętrzne i wartości czasu próbkowania odziedziczone po modelu LTisys . sys = ss (d) tworzy model stanu, który reprezentuje wzmocnienie statyczne, d .
Jak znaleźć równanie państwa?
Równanie stanu ma pojedynczą pochodną pierwszego rzędu wektora stanu po lewej stronie, a wektor stanu, q (t) i wejście u (t) po prawej stronie. Po prawej stronie nie ma żadnych pochodnych. Równanie wyjściowe ma wyjście po lewej stronie, a wektor stanu, q (t) i wejście u (t) po prawej stronie.
Jak liczba równań w reprezentacji przestrzeni stanu jest powiązana z kolejnością systemu?
Zmienne stanu
, jest zwykle równa kolejności określającego równanie różniczkowe systemu, ale niekoniecznie. Jeśli system jest reprezentowany w formie funkcji transferu, minimalna liczba zmiennych stanu jest równa kolejności mianownika funkcji transferu po zmniejszeniu do odpowiedniej frakcji.
