Howtosignalprocessing
- Jest filtr Kalmana stosowany do fuzji czujnika?
- Jak zrobić fuzję czujnika?
- Jak działa fuzja czujnika?
- Jak stosuje się filtr Kalmana w robotyce?
Jest filtr Kalmana stosowany do fuzji czujnika?
W tej serii postaram się wyjaśnić algorytm filtra Kalmana wraz z przykładem wdrożenia śledzenia pojazdu za pomocą wielu wejść czujników, często określanych jako fuzja czujnika. Filtr Kalmana w najbardziej podstawowej formie składa się z 3 kroków.
Jak zrobić fuzję czujnika?
Mówiąc dokładniej, można wykonać fuzję czujników łącząc surowe dane pochodzące z różnych źródeł, elementów ekstrapolowanych, a nawet decyzji podejmowanej przez pojedyncze węzły. Poziom danych - poziom danych (lub wczesny) fuzja ma na celu łączenie surowych danych z wielu źródeł i reprezentowanie techniki fuzji na najniższym poziomie abstrakcji.
Jak działa fuzja czujnika?
Zasadniczo fuzja czujnika ma na celu przezwyciężenie ograniczeń poszczególnych czujników poprzez zebranie i łączenie danych z wielu czujników w celu uzyskania bardziej wiarygodnych informacji z mniejszą niepewnością. Te bardziej solidne informacje można następnie wykorzystać do podejmowania decyzji lub podjęcia określonych działań.
Jak stosuje się filtr Kalmana w robotyce?
Rozszerzony filtr Kalmana na ratunek! Usuwa ograniczenie modeli przejścia i pomiaru stanu liniowego. Zamiast tego pozwala użyć dowolnej funkcji nieliniowej do modelowania przejścia stanu i pomiarów, które wykonujesz z robotem.
