Locus Matlab

1. Co to jest locus w Matlab?
2. Jakie jest poprawne polecenie do wykreślania wykresu locus w MATLAB?
3. Jak zdobyć locus root w Simulink?

Co to jest locus w Matlab?

Locus root zwraca trajektorie bieguna zamkniętej w funkcji wzmocnienia sprzężenia zwrotnego K (zakładając ujemne sprzężenie zwrotne). Loci korzeni są wykorzystywane do badania wpływu różnych korzyści zwrotnych od lokalizacji bieguna w zamkniętej pętli. Z kolei lokalizacje te dostarczają pośrednich informacji na temat odpowiedzi i częstotliwości.

Jakie jest poprawne polecenie do wykreślania wykresu locus w MATLAB?

[r, k] = rlocus (sys) Zwraca wektor zysków sprzężenia zwrotnego K i złożone lokalizacje korzeni R dla tych zysków. r = rlocus (sys, k) używa wektora specyficznego dla użytkownika zysków sprzężenia zwrotnego k, aby wyświetlić bieguny pętli zamkniętej r, które definiują wykres locus głównego.

Jak zdobyć locus root w Simulink?

W edytorze locus root kliknij prawym przyciskiem myszy obszar fabuły i wybierz Edytuj kompensator. W oknie dialogowym Edytora kompensatora określ wzmocnienie 20 . Na wykresie edytora locus root locus lokalizacje bieguna w pętli zamkniętej poruszają się, aby odzwierciedlić nową wartość wzmocnienia. Ponadto aktualizacje wykresu reakcji kroku.