Howtosignalprocessing
Czy pozycja IMU może mierzyć?
IMU są często włączane do inercyjnych systemów nawigacji, które wykorzystują surowe pomiary IMU w celu obliczenia postawy, szybkości kątowych, prędkości liniowej i pozycji w stosunku do globalnej ramki odniesienia.
Co to jest 9 osi IMU?
Elementy pomiarowe bezwładności (IMU) definiuje się jako czujnik 9 osi, który mierzy orientację, prędkość i siły grawitacyjne poprzez połączenie akcelerometru, żyroskopu i magnetometru w jeden.
Jak zintegrować dane w IMU?
Możesz zintegrować przyspieszenia, po prostu zsumując wektory przyspieszenia pomnożone przez czas (okres IMU), aby uzyskać prędkość, a następnie sumować prędkości czasów czasu, aby uzyskać pozycję.
Co to jest 6 osi IMU?
6-osiowy IMU to właściwie dwie rzeczy razem: 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Mierzą one tak zwane „sześć stopni wolności”: rolka, boisko, odchylenie, pchnięcie, falowanie, kołysanie. 3-osiowy żyroskop mierzy: 1. Rolka. Takie jak pochylenie motocykla w kolej.
