- Jaka jest metoda locus root?
- Jak interpretujesz locus root?
- Jak znaleźć stabilność locus korzeniowego?
Jaka jest metoda locus root?
W teorii kontroli i teorii stabilności analiza locus root jest graficzną metodą badania, w jaki sposób zmiany systemu zmieniają się z wariacją określonego parametru systemu, zwykle zyskiem w systemie sprzężenia zwrotnego.
Jak interpretujesz locus root?
Interpretacja schematu locus korzeniowego
Jeśli rzeczywiste komponenty wszystkich biegunów są ujemne, mówi się, że system jest stabilny dla tej wartości KC. Jeśli rzeczywisty element bieguna jest dodatni, system jest niestabilny dla tej wartości KC, co oznacza, że sygnał wyjściowy odbiega od punktu ustawionego.
Jak znaleźć stabilność locus korzeniowego?
Procedura locus root powinna wytworzyć wykres, w którym bieguny systemu są dla wszystkich wartości wzmocnienia k. Gdy którykolwiek lub wszystkie korzenie D są w niestabilnym regionie, system jest niestabilny. Gdy którykolwiek z korzeni znajduje się w nieznacznie stabilnym regionie, system jest nieznacznie stabilny (oscylacyjny).