Howtosignalprocessing
Jak usunąć szum z danych czujnika?
Filtr średniej ruchomej to podstawowa technika, której można użyć do usuwania szumu (losowa interferencja) z sygnału. Jest to uproszczona forma filtra dolnoprzepustowego. Uruchomienie sygnału przez ten filtr usunie informacje o wyższej częstotliwości z wyjścia.
Jak mogę zmniejszyć szum IMU?
Specjalne filtry, takie jak filtr uzupełniający i filtr Kalmana, są powszechnie stosowane w celu zmniejszenia szumu w czasie rzeczywistym. W przypadku prostych aplikacji Filtr uzupełniający jest w porządku, ale bardziej złożone i precyzyjne projekty, takie jak samobalansujące roboty i quadkoptery, wymagają użycia filtra Kalmana.
Co powoduje hałas czujnika?
Zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) jest zazwyczaj przyczyną szumu w sygnale. Korupcja z EMI jest powszechna i może pochodzić z wielu źródeł. Silnik elektryczny, zasilacz lub komunikacja o wysokiej częstotliwości w pobliżu mogą być źródłem szumu elektrycznego, które mogą zniekształcić sygnał czujnika.
