Wejście rampy w systemie sterowania

1. Co to jest wprowadzanie rampy w systemie sterowania?
2. Co to jest sygnał wejściowy rampy?
3. Co to jest funkcja rampy w kontroli procesu?
4. Co oznacza wejście wejściowe i wejście na impuls?

Co to jest wprowadzanie rampy w systemie sterowania?

Wejście rampy reprezentuje stałą zmianę wejścia do systemu sterowania. Na przykład prędkość ze stałym przyspieszeniem w systemie kontroli ruchu jest wejściem rampy.

Co to jest sygnał wejściowy rampy?

Funkcja rampy lub sygnał rampy jest rodzajem standardowego sygnału, który zaczyna się od 𝑡 = 0 i wzrasta liniowo z czasem. Funkcja rampy jednostkowej ma slop jednostki.

Co to jest funkcja rampy w kontroli procesu?

Funkcja rampy jest nieskrotyczną funkcją rzeczywistą, której wykres ma kształt jak rampa. Można to wyrażać w licznych definicjach, na przykład „0 dla wejść ujemnych, wyjście jest równe wejściu dla nieczeńskich wejść”.

Co oznacza wejście wejściowe i wejście na impuls?

Dzięki wejściu krokowym mamy nagle przełączane na stałą wartość w określonym czasie. Z wejściem impulsowym mamy wejście na bardzo krótki czas, zanim z powrotem do zera. Dzięki wejściowi rampy mamy wejście, a następnie wzrastając ze stałą szybkością.