Poza z homografii

1. Co to jest Planar Homography?
2. Co to jest obraz homografii?
3. Jak znaleźć homografię?
4. Co to jest homografia w OpenCV?

Co to jest Planar Homography?

Możemy wyprowadzić liniową zależność między współrzędnymi punktami na dowolnej płaszczyźnie na scenie a współrzędną tego punktu na obrazie. To jest płaska homografia i ma wiele codziennych zastosowań, które mogą Cię zaskoczyć.

Co to jest obraz homografii?

W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.

Jak znaleźć homografię?

Homografię można oszacować za pomocą na przykład algorytmu bezpośredniej transformacji liniowej (DLT) (więcej informacji patrz 1). Ponieważ obiekt jest płaski, transformacja między punktami wyrażonymi w ramce obiektu i rzutowanymi punktami w płaszczyźnie obrazu wyrażonej w znormalizowanej ramce kamery jest homografią.

Co to jest homografia w OpenCV?

Homografia to transformacja, która mapuje punkty w jednym punkcie do odpowiedniego punktu na innym obrazie. Homografia to macierz 3 × 3: jeśli 2 punkty nie ma w tej samej płaszczyźnie, musimy użyć 2 homografów. Podobnie w przypadku N samolotów musimy używać N homografów.