Howtosignalprocessing
- Co to jest projektowanie słupów w systemie sterowania?
- Jaka jest zaleta projektowania kontrolera przy użyciu metody umieszczania bieguna?
- Jak wybrać bieguny w umieszczeniu bieguna?
- Jaki jest problem z umieszczeniem tyczkowym?
Co to jest projektowanie słupów w systemie sterowania?
Opis. Umieszczenie bieguna jest metodą obliczania optymalnej macierzy wzmocnienia używanej do przypisania biegunów zamkniętej pętli do określonych lokalizacji, zapewniając w ten sposób stabilność systemu. Lokalizacje bieguna w zamkniętej pętli mają bezpośredni wpływ na charakterystykę odpowiedzi czasu, takie jak czas wzrostu, czas osiadania i przejściowe oscylacje.
Jaka jest zaleta projektowania kontrolera przy użyciu metody umieszczania bieguna?
Umieszczenie biegunów jest pożądane, ponieważ lokalizacja biegunów odpowiada bezpośrednio wartościom własnym systemu, które kontrolują charakterystykę odpowiedzi systemu. System musi być uważany za kontrolowany, aby wdrożyć tę metodę.
Jak wybrać bieguny w umieszczeniu bieguna?
Korzystając z funkcji miejsca, możesz obliczyć macierz wzmocnienia K, która przypisuje te bieguny do dowolnych pożądanych lokalizacji w złożonej płaszczyźnie (pod warunkiem, że (a, b) jest kontrolowane). Na przykład dla macierzy stanu A i B oraz wektor P, który zawiera pożądane lokalizacje biegunów zamkniętej pętli, k = miejsce (A, B, P);
Jaki jest problem z umieszczeniem tyczkowym?
Biorąc pod uwagę roślinę G (S), która może obejmować roślinę P (S) i czujnik sprzężenia zwrotnego F (S), możemy znaleźć kontroler C (S), który może umieszczać korzenie charakterystycznego wielomianu, które są zakazane lokalizacje. Jest to znane jako problem z typierem.
