Przetwarzanie obrazu ORB

1. Co to jest w przetwarzaniu obrazu?
2. Co to jest w openCV?
3. Jest lepszy niż Sift?
4. Jak działa algorytm kuli?

Co to jest w przetwarzaniu obrazu?

Zorientowany szybki i obracany krótki (ORB) Algorytm jest jednym z detektorów funkcji i deskryptora, który jest szeroko stosowany w systemach szycia i rejestracji obrazu, takich jak systemy jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM). Algorytm Kuli poprawił szybkość przetwarzania i solidności.

Co to jest w openCV?

Kula jest w zasadzie fuzją szybkiego detektora klawiatury i krótkiego deskryptora z wieloma modyfikacjami w celu zwiększenia wydajności. Najpierw używa szybko, aby znaleźć punkty klawiatur. Używa również piramidy do produkcji fatów wieloskalowych.

Jest lepszy niż Sift?

Pokazaliśmy, że ORB jest najszybszym algorytm. W przypadku szczególnego przypadku, gdy kąt obrotu jest proporcjonalny do 90 stopni, Kuć i Surf przewyższa SIFT, a w hałaśliwych obrazach Kuć i Sift wykazują prawie podobne wydajności.

Jak działa algorytm kuli?

ORB używa krótkich deskryptorów, ale ponieważ krótko działa słabo wraz z obrotem. Więc to, co robi OB, to obrócić brief zgodnie z orientacją punktów klawiaturowych. Korzystając z orientacji łatki, jej macierz obrotu znajduje się i obraca krótką wersję, aby uzyskać obraconą wersję.