Punkt transformacji homografii opencv

1. Jak zastosować matrycę homograficzną do punktu?
2. Ile punktów jest potrzebnych do homografii?
3. Dlaczego homografia ma 8 stopni wolności?
4. Czy homografia to transformacja afektu?

Jak zastosować matrycę homograficzną do punktu?

Ten związek przestrzenny jest reprezentowany przez transformację znaną jako homografia H, gdzie H jest macierzą 3 x 3. Aby zastosować homografię H do punktu P, po prostu oblicz p '= hp, gdzie p i p' są (3-wymiarowe) jednorodne współrzędne. P 'jest wtedy przekształconym punktem.

Ile punktów jest potrzebnych do homografii?

Widzieliśmy, że homografię można użyć do mapowania jednego obrazu na drugi w przypadku rotacji czystej kamery lub płaskiej sceny. Jeśli taka homografia istnieje między obrazami, cztery punkty są wystarczające do dokładnego określenia.

Dlaczego homografia ma 8 stopni wolności?

Ponadto homografia definiuje się do skali (C w powyższym równaniu) i.mi. Można go zmienić przez stałą bez zerową bez wpływu na transformację rzutową. Zatem homografia ma 8 stopni swobody, mimo że zawiera 9 elementów (matryca 3x3) i.mi. Liczba niewiadomych, które należy rozwiązać, wynosi 8.

Czy homografia to transformacja afektu?

Homografie to transformacje przestrzeni euklidesowej, która zachowuje wyrównanie punktów. Specyficzne przypadki homografii odpowiadają ochronie większej liczby właściwości, takich jak równoległość (transformacja afektu), kształt (podobna transformacja) lub odległości (transformacja euklidesowa).