Norma

Na $ h_ \ infty $ norma dla funkcji transferu

Na $ h_ \ infty $ norma dla funkcji transferu
  1. Jak znaleźć normę H-Infinity funkcji transferu?
  2. Jaka jest norma H-Infinity?
  3. Czym jest norma nieskończoności funkcji transferu?
  4. Jak obliczyć normę H2?

Jak znaleźć normę H-Infinity funkcji transferu?

Możemy obliczyć funkcję przenoszenia H (S) za pomocą wzoru dla macierzy blokowej odwrotnej, [Si -A0 -CTCSI+at] −1 = [(Si -A) −10 (Si+At) −1CTC (Si -A -A ) -1 (Si+at) −1]. Stąd H (s) = [0BT] [(si -a) −10 (si+at) −1CTC (si -a) −1 (si+at) −1] [b0]+i = bt (si+ At) −1CTC (Si -A) -1b+I.

Jaka jest norma H-Infinity?

Wyrażenie h Kontrola pochodzi z nazwy przestrzeni matematycznej, nad którą zachodzi optymalizacja: h jest odporną przestrzenią funkcji o wartości, które są analityczne i ograniczone w otwartej prawej połowie płaszczyzny zdefiniowanej przez RE (S) > 0; h Norm jest maksymalną liczbą liczbową funkcji nad ...

Czym jest norma nieskończoności funkcji transferu?

Norma nieskończoności jest szczytowym wzmocnieniem odpowiedzi częstotliwości. Dyskretny odpowiednik w czasie jest. Stosowanie. norma (sys) lub norma (sys, 2) zwracają normę modelu TF, SS lub ZPK .

Jak obliczyć normę H2?

H2 Normę systemu ciągłego z funkcją przeniesienia H (s) jest podana przez: ‖ H ′ 2 = 1 2 π ∫-∞ ∞ Trace [H (j ω) H (j ω)] d ω . Dla systemu dyskretnego z funkcją transferu H (z), H2 Norma jest podana przez: ‖ H ′ 2 = 1 2 π ∫ - π π ślad [H (E J ω) H (E J ω)] d ω .

Dlaczego rysowanie wykresów na biegunach lub zerach daje różne wyniki?
Jak zera wpływają na wykres Bode?Jakie jest znaczenie bieguna i zero w systemie sterowania?Jaki jest efekt lokalizacji bieguna i zerowego? Jak zera ...
Aktualizacja kowariancji IMU Covariance
Co oznacza kowariancja w filtrze Kalmana?Co to jest macierz kowariancji Q w filtrze Kalmana?Co to jest filtr Kalman w IMU?Jak działa rozszerzony filt...
Problemy z nasyceniem filtru IIR
Jaka jest wada filtra IIR?Co sprawia, że ​​filtr IIR jest niestabilny?Skąd mam wiedzieć, czy mój filtr IIR jest stabilny?Jakie są zalety i wady filtr...