Howtosignalprocessing
- Czym jest macierz obserwowalności?
- Jak znaleźć obserwowalność matrycy?
- Jak znaleźć obserwowalność i kontrolę?
- Co to jest filtr Kalman w szeregach czasowych?
Czym jest macierz obserwowalności?
Matryca obserwowalności
Jeśli i tylko wtedy, gdy ranga kolumny macierzy obserwowalności, zdefiniowana jako. jest równe, wówczas system jest obserwowany. Uzasadnieniem tego testu jest to, że jeśli kolumny są liniowo niezależne, wówczas każda z zmiennych stanu jest widoczna poprzez liniowe kombinacje zmiennych wyjściowych .
Jak znaleźć obserwowalność matrycy?
OB = Obsv (A, C) Zwraca matrycę obserwowalności OB przy użyciu macierzy stanu A i macierzy stanu do wyjścia C . System jest obserwowany, jeśli OB ma pełną rangę, to znaczy ranga OB jest równa liczbie stanów.
Jak znaleźć obserwowalność i kontrolę?
Korzystając z testu Gilberta, możemy bezpośrednio opowiedzieć o sterowalności i obserwowalności systemu. Ten test można zastosować do systemów, które są w normalnej formie (DCF / JCF).
Co to jest filtr Kalman w szeregach czasowych?
Algorytm filtra Kalmana wykorzystuje szereg pomiarów obserwowanych w czasie, zawierających szum i inne niedokładności, i powoduje oszacowania nieznanych zmiennych. Oszacowanie te są zwykle dokładniejsze niż te oparte na samym pojedynczym pomiarze.
