- Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
- Jak interpretujesz działkę Nyquist?
- Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
- Skąd wiesz, czy system jest stabilny z fabuły Nyquist?
Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
Częstotliwość, z jaką wykres Nyquist ma wielkość jednego z nich, jest znana jako krzyż wzmocnienia nad częstotliwością. Jest oznaczony przez ωgc. Stabilność układu sterowania w oparciu o zależność między krzyżem fazowym nad częstotliwością a wzmocnieniem częstotliwości jest wymieniona poniżej.
Jak interpretujesz działkę Nyquist?
Za pomocą wykresu Nyquist możesz po prostu obserwować odległość między (–1, 0) a punktem, w którym krzywa przecina u ujemną oś rzeczywistej. Większa odległość między tymi dwoma punktami odpowiada większemu marginesowi wzmocnienia, a zatem do obwodu, który jest bardziej niezawodnie stabilny.
Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
W przypadku pojedynczego bieguna na początku krzywa Nyquist zbliży się. Krzywa Nyquist można następnie „zamknąć”, śledząc wokół małego półkola po lewej stronie słupa (jak pokazano na rycinie 9.3a).
Skąd wiesz, czy system jest stabilny z fabuły Nyquist?
Im większy margines wzmocnienia, tym bardziej stabilny system. Jeśli margines wzmocnienia wynosi zero, system jest nieznacznie stabilny. (Uwaga: Tekst pokazuje również, że wykres Nyquist przecina prawdziwą oś, gdy ścieżka Nyquist przechodzi przez punkt s = j3.