Howtosignalprocessing
- Co to są biegunami w fabule Nyquist?
- Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
- Ile biegunów ma fabuła Nyquist?
- Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
- Co może być funkcją przeniesienia dla danej działki Nyquist?
Co to są biegunami w fabule Nyquist?
Kryterium stabilności Nyquist Stwierdza, że liczba okołąków dotyczących punktu krytycznego (1+j0) musi być równa biegunach o równaniu charakterystycznym, który jest niczym innym jak biegunem funkcji przenoszenia pętli w prawej połowie płaszczyzny „S” „S”.
Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
W przypadku pojedynczego bieguna na początku krzywa Nyquist zbliży się. Krzywa Nyquist można następnie „zamknąć”, śledząc wokół małego półkola po lewej stronie słupa (jak pokazano na rycinie 9.3a).
Ile biegunów ma fabuła Nyquist?
System ma 1 niestabilne bieguny. Jeśli k>2, potem -0.5k<−1, wykres Nyquist otaczają −1 Raz przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
Możemy to sprawdzić, znajdując lokalizację zer równania charakterystycznego: ma to korzenie w s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Tak więc system jest stabilny zgodnie z oczekiwaniami. Ponieważ margines wzmocnienia wynosi 3.52 dB (= 1.5), mówi nam to, że możemy zwiększyć zysk do 1 współczynnika 1.5 Zanim system stanie się niestabilny.
Co może być funkcją przeniesienia dla danej działki Nyquist?
Wykres Nyquist funkcji przenoszenia pętli g (jω) h (jω) systemu zawiera punkt (-1, j0). Oznacza to, że dany system jest niestabilny, stąd margines wzmocnienia jest ujemny. Ważne punkty: W przypadku stabilnego systemu margines wzmocnienia i margines fazowy są dodatnie.
