Howtosignalprocessing
- Jest filtr Kalmana stosowany do fuzji czujnika?
- Jak robi się fuzja czujnika?
- Co to jest algorytmy fuzji czujnika?
- Co to jest oprogramowanie do fuzji czujnika?
Jest filtr Kalmana stosowany do fuzji czujnika?
W tej serii postaram się wyjaśnić algorytm filtra Kalmana wraz z przykładem wdrożenia śledzenia pojazdu za pomocą wielu wejść czujników, często określanych jako fuzja czujnika. Filtr Kalmana w najbardziej podstawowej formie składa się z 3 kroków.
Jak robi się fuzja czujnika?
Fuzja czujnika to możliwość łączenia danych wejściowych z wielu radarów, lidarów i kamer, aby utworzyć pojedynczy model lub obraz środowiska wokół pojazdu. Powstały model jest dokładniejszy, ponieważ równoważy siły różnych czujników.
Co to jest algorytmy fuzji czujnika?
Jakie są algorytmy fuzji czujnika? Algorytmy fuzji czujnika łączą dane sensoryczne, które po prawidłowym zsyntetyce pomagają zmniejszyć niepewność w percepcji maszyny. Podejmują zadanie łączenia danych z wielu czujników - każdy z unikalnymi zaletami i wadami - w celu ustalenia najdokładniejszych pozycji obiektów.
Co to jest oprogramowanie do fuzji czujnika?
Oprogramowanie do fuzji czujnika BSX dostarcza informacji o orientacji w postaci kątów czwartorzędowych lub Eulera. Algorytm łączy surowe dane czujnika z 3-osiowego akcelerometru, 3-osiowego czujnika geomagnetycznego i 3-osiowego żyroskopu w inteligentny sposób, aby poprawić wyjście każdego czujnika.
