Wewnętrzne parametry kamery

1. Jakie są wewnętrzne parametry kamery?
2. Co to jest zewnętrzne i wewnętrzne parametry aparatu?
3. Co to jest parametr kamery?
4. Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?

Jakie są wewnętrzne parametry kamery?

Wewnętrzne parametry reprezentują środek optyczny i ogniskową kamery. Punkty światowe są przekształcane w współrzędne kamery za pomocą parametrów zewnętrznych. Współrzędne aparatu są mapowane na płaszczyznę obrazu za pomocą parametrów wewnętrznych.

Co to jest zewnętrzne i wewnętrzne parametry aparatu?

Parametry wewnętrzne (lub wewnętrzne) określają, w jaki sposób wyprowadzane są współrzędne obrazu punktu, biorąc pod uwagę pozycję przestrzenną punktu w odniesieniu do kamery [7]. Parametry zewnętrzne (lub zewnętrzne) opisują relację geome-tricka między kamerą a sceną lub między różnymi kamerami.

Co to jest parametr kamery?

Definicja. Parametry kamery to parametry użyte w modelu kamery do opisania matematycznej zależności między współrzędnymi 3D punktu w scenie, z której pochodzi światło, a współrzędne 2D jego projekcji na płaszczyźnie obrazu.

Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?

Oprócz ogniskowej kamery F ta wewnętrzna macierz parametrów obejmuje M_x oraz m_y, liczba pikseli odpowiednio na x i y jednostkę współrzędnych obrazu; (p_x, p_y), współrzędne głównego punktu obrazu; i s, skoś (odchylenie od prostokątności) pikseli.