W komputerowej wizji stereo, co to znaczy „spojrzeć”?

1. Co to jest system wizji stereo?
2. Co to jest kamera wizji stereo?
3. Co to jest algorytm wizji stereo?
4. Ile kamer jest używanych w systemie wizji stereo?

Co to jest system wizji stereo?

Wizja stereo to proces wyodrębnienia informacji 3D z wielu widoków 2D sceny. Wizja stereo jest używana w aplikacjach takich jak zaawansowane systemy wspomagania sterowników (ADAS) i nawigacja robota, w której wizja stereo jest używana do oszacowania rzeczywistej odległości lub zakresu przedmiotów zainteresowania z kamery.

Co to jest kamera wizji stereo?

Kamera stereo to rodzaj aparatu z dwoma lub więcej czujnikami obrazu. To pozwala kamerze symulować ludzką wizję lornetką, a zatem nadaje mu zdolność dostrzeżenia głębokości.

Co to jest algorytm wizji stereo?

Obrazy stereovision są przetwarzane za pomocą algorytmu wizji maszynowej, który aktywnie określa pozycję zlokalizowanego sferycznego fiducial w odniesieniu do TCP robota. Od: Podręcznik chirurgii robotycznej i pod kontrolą obrazu, 2020.

Ile kamer jest używanych w systemie wizji stereo?

W tradycyjnej wizji stereo dwa kamery, wysiedlone poziomo od siebie, są używane do uzyskania dwóch różnych poglądów na scenie, w sposób podobny do ludzkiej wizji lornetki.