Zestaw danych z czujnika IMU

1. Jakie czujniki są w IMU?
2. Jakie dane podaje IMU?
3. Jak wybrać czujnik IMU?

Jakie czujniki są w IMU?

IMU jest specyficznym rodzajem czujnika, który mierzy szybkość kątową, siłę, a czasem pole magnetyczne. IMU składają się z 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu, który byłby uważany za 6 osi IMU. Mogą również zawierać dodatkowy 3-osiowy magnetometr, który byłby uważany za 9 osi IMU.

Jakie dane podaje IMU?

Bezwładności jednostki pomiarowej (IMU) mierzy i zgłasza surową lub przefiltrowaną szybkość kątową oraz specyficzną siłę/przyspieszenie przez obiekt, do którego jest dołączony. Dane wyjściowe dla IMU to zazwyczaj przyspieszenia nadwozia, prędkości kątowe i (opcjonalnie) pomiary pola magnetycznego.

Jak wybrać czujnik IMU?

Niektóre z aspektów, które musimy wziąć pod uwagę, kiedy musimy wybrać IMU, to wydajność, technologia podstawowa, wymiana (rozmiar, waga i moc) i koszty. Poza tym kolejnym ważnym czynnikiem w UAV jest surowość IMU. W trudnych zastosowaniach UAV wibracje mogą osiągnąć wysoki poziom i różne temperatury.