IMU Kalman filtruje Arduino

1. Co to jest filtr Kalman w IMU?
2. Czy Arduino ma IMU?
3. Jak używać czujnika IMU z Arduino?
4. Czy Arduino nano ma IMU?

Co to jest filtr Kalman w IMU?

Filtr Kalmana szacuje kąty orientacyjne przy użyciu wszystkich składek osi czujnika w IMU.

Czy Arduino ma IMU?

Kilka płyt Arduino ma w nich bezwładne jednostki pomiarowe (IMUS). Aby uzyskać dostęp do odczytów tych czujników, możesz użyć jednej z naszych bibliotek.

Jak używać czujnika IMU z Arduino?

Krok 1: Pobierz Grove - IMU 10 DOF V2 Arduino Library. Krok 2: Śledź nasz przewodnik, jak zainstalować bibliotekę Arduino, aby zainstalować bibliotekę. Krok 3: Uruchom ponownie Arduino IDE. Otwórz „IMM_10DOF_TEST -> Przykład ->Grove_imu_10dof_v2-master-> IMU_10DOF_V2_TEST.

Czy Arduino nano ma IMU?

Moduł bezwładności LSM6DS3

W tym samouczku dowiemy się o module IMU LSM6DS3, który jest zawarty w tablicy IoT Arduino Nano 33.