Filtry IMU

1. Co to jest filtr IMU?
2. Do czego służy IMU?
3. Dlaczego warto używać filtra Kalmana z IMU?
4. Co to jest IMU w pocisku?

Co to jest filtr IMU?

Filtrowanie danych IMU za pomocą filtra Kalmana. za pomocą. Naveen Prabu Palanisamy. Elementy pomiarowe bezwładności (IMU) jest składnikiem bezwładnego systemu nawigacji (INS), urządzenia nawigacyjnego używanego do obliczania pozycji, prędkości i orientacji ruchomego obiektu bez referencji zewnętrznych.

Do czego służy IMU?

Jak widziałeś, IMU są używane do pomiaru przyspieszenia, prędkości kątowej i pól magnetycznych, a w połączeniu z oprogramowaniem do fuzji czujnika można je użyć do określenia ruchu, orientacji i nagłówka. Znaleziono je w wielu aplikacjach w zakresie elektroniki użytkowej i sektora przemysłowego.

Dlaczego warto używać filtra Kalmana z IMU?

Jest bardziej podobny do „estymatora rekurencyjnego.„Filtr Kalmana jest najcenniejszy w systemach, w których przewidywana lokalizacja może być bardziej przydatna niż niefiltrowane hałaśliwe rozwiązanie, które może mieć błąd pozycji. Filtr Kalmana szacuje kąty orientacyjne przy użyciu wszystkich składek osi czujnika w IMU.

Co to jest IMU w pocisku?

Bezwładne jednostka pomiarowa, powszechnie znana jako IMU, jest urządzeniem elektronicznym, które mierzy i zgłasza orientację, prędkość i siły grawitacyjne poprzez zastosowanie akcelerometrów i żyroskopów i często magnetometrów.