Howtosignalprocessing
- Jak zaimplementować planowanie wzmocnienia?
- Co to jest w kontrolerze PI?
- Jaka jest podstawowa zasada techniki planowania wzmocnienia?
- W jaki sposób działa harmonogram zysków?
Jak zaimplementować planowanie wzmocnienia?
Kontrola sklasyfikowana wzmocnieniem jest zwykle za pomocą kontrolera, którego zyski są automatycznie dostosowywane jako funkcja zmiennych planowania opisujących bieżący punkt operacyjny. Takie zmienne mogą obejmować czas, zewnętrzne warunki pracy lub stany systemowe, takie jak orientacja lub prędkość.
Co to jest w kontrolerze PI?
Kontroler proporcjonalny (PI) jest szeroko stosowaną strategią kontrolera. Ma dwa stałe zysku: proporcjonalne (kp) i integralny (kja) Zysk stałej. Dynamika kontrolera Pi zależy od wartości zastosowanej stałej wzmocnienia. Jeśli zyski tych warunków kontrolnych nie zostaną odpowiednio wybrane, nastąpi niestabilność.
Jaka jest podstawowa zasada techniki planowania wzmocnienia?
Ten pomysł nazywa się harmonogramem wzmocnienia. Jego zasadą jest zmniejszenie skutków zmian parametrów poprzez zmianę parametrów regulatora jako funkcji zmiennych pomocniczych, które dobrze korelują z tymi zmianami dynamiki procesu. Jest to nieliniowy kontroler sprzężenia zwrotnego w specjalnym typie.
W jaki sposób działa harmonogram zysków?
Harmonogram wzmocnienia działa w mikroprocesorze kontrolera i monitoruje zmienną procesową, aby ustalić, kiedy proces wprowadził nowy zakres operacyjny. Następnie aktualizuje kontroler o z góry określony zestaw parametrów strojenia zaprojektowany w celu optymalizacji wydajności zamkniętej pętli w tym zakresie.
