Jak dopasować diagramy zerowego polowego do ich odpowiedzi częstotliwościowych (czas dyskretny)

1. W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
2. W jaki sposób bieguny wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
3. Jak przeczytać fabułę biegunową?
4. Jak określić stabilność z biegunów i zer?

W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?

Częstotliwość bieguna odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie krzywej wielkości zmniejsza się o 20 dB/dekadę, a zero odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie wzrasta o 20 dB/dekadę.

W jaki sposób bieguny wpływają na odpowiedź częstotliwościową?

Gdy biegunki znajdują się blisko koła jednostkowego, odpowiedź częstotliwości ma piki na ± 0.2π. 4. Im bliżej biegunów do koła jednostkowego, tym ostrzejszy jest szczyt. Biegunki przy pochodzeniu (z = 0) nie mają wpływu na | hf (ω) |.

Jak przeczytać fabułę biegunową?

Według konwencji bieguny systemu są wskazane na wykresie przez x, podczas gdy zera są wskazywane przez okrąg lub o. Wykres bielowe-zero może reprezentować system ciągłego (CT) lub system czasu dyskretnego (DT). W przypadku systemu CT płaszczyzna, w której pojawiają się biegunki i zera.

Jak określić stabilność z biegunów i zer?

Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.