Howtosignalprocessing
Jak kalibrujesz czujnik IMU?
Najprostsza kalibracja IMU polega na obliczeniu przesunięcia dla każdej osi żyroskopu. Gyoskop jest najłatwiejszą kalibracją ze względu na oczekiwane odczyty wyprowadzone w stałych warunkach. Każda z trzech osi żyroskopu powinna odczytać 0 stopni na sekundę (dps, °/s), gdy IMU nie porusza się.
Jak działa kalibracja IMU?
Metoda wymaga wcześniej skalibrowanego IMU, zwanego standardowym IMU. Standardowe IMU i IMU do skalibrowane muszą mieć solidne połączenie mechaniczne. Następnie wykonuje się sekwencję ruchu, a wyniki obu IMU są rejestrowane jednocześnie. Wyjścia można rejestrować z różną częstotliwością próbkowania dla każdego IMU.
Jak często kalibrujesz IMU?
Tak jak powinieneś ponownie kalibrować, jeśli zmieniasz lokalizacje, powinieneś również kalibrować swój IMU za każdym razem, gdy zmieniasz wysokość. Przyrosty 1000 stóp działają najlepiej.
