Howtosignalprocessing
- Jak działa algorytm kuli?
- Jaka jest zaleta zorientowanej na Kulę Szybko i obróconą krótką krótką surfowanie, które przyspieszyło solidne funkcje?
- Jest lepszy niż Sift?
- Czy funkcje Kuli są niezmienne?
Jak działa algorytm kuli?
ORB używa krótkich deskryptorów, ale ponieważ krótko działa słabo wraz z obrotem. Więc to, co robi OB, to obrócić brief zgodnie z orientacją punktów klawiaturowych. Korzystając z orientacji łatki, jej macierz obrotu znajduje się i obraca krótką wersję, aby uzyskać obraconą wersję.
Jaka jest zaleta zorientowanej na Kulę Szybko i obróconą krótką krótką surfowanie, które przyspieszyło solidne funkcje?
Kulca wykonuje, a także SIFT na zadaniu wykrywania funkcji (i jest lepsze niż surf), a jednocześnie prawie dwa rzędy wielkości. Kula opiera się na dobrze znanym detektorze szybkiego klawiatury i krótkiego deskryptora. Obie te techniki są atrakcyjne ze względu na ich dobrą wydajność i niski koszt.
Jest lepszy niż Sift?
Pokazaliśmy, że ORB jest najszybszym algorytm. W przypadku szczególnego przypadku, gdy kąt obrotu jest proporcjonalny do 90 stopni, Kuć i Surf przewyższa SIFT, a w hałaśliwych obrazach Kuć i Sift wykazują prawie podobne wydajności.
Czy funkcje Kuli są niezmienne?
Funkcje Kuli są niezmienne do skalowania, rotacji i ograniczonych zmian afektu. S. Leutenegger i in. Wysuwając binarne niezmienne niezmienne skalowalne punkty klawiaturowe (energiczne) w 2011 r. [18], który wykrywa zakątki za pomocą algorytmu Agast i filtruje je z szybkim wynikiem narożnym podczas wyszukiwania maksimów w skali piramidy przestrzeniowej w skali piramidy.
