- Jak znaleźć funkcję transferu za pomocą modelu przestrzeni stanu?
- Jak zidentyfikować funkcję transferu?
- Które polecenie zwróci elementy funkcji transferu systemu podanego w reprezentacji stanu-przestrzeni?
- Jakie są różnice między funkcją transferu a reprezentacją przestrzeni stanu?
Jak znaleźć funkcję transferu za pomocą modelu przestrzeni stanu?
Aby zobaczyć, jak działa ta metoda generowania modelu przestrzeni stanu, rozważ funkcję transferu różnicowego trzeciego rzędu: Zaczynamy od pomnożenia przez z (s)/z (s), a następnie rozwiązywanie y (s) i u (s) w kategoriach z (s). Konwertujemy również z powrotem na równanie różniczkowe.
Jak zidentyfikować funkcję transferu?
Znalezienie funkcji transferu systemów zasadniczo oznacza zastosowanie transformacji Laplace'a do zestawu równań różniczkowych definiujących układ i rozwiązania równania algebraicznego dla Y (S)/U (S).
Które polecenie zwróci elementy funkcji transferu systemu podanego w reprezentacji stanu-przestrzeni?
Funkcja przeniesienia do przestrzeni stanowej
Polecenie TF2SS zwraca macierze przestrzeni stanu w formie kontrolnej.
Jakie są różnice między funkcją transferu a reprezentacją przestrzeni stanu?
Kluczową różnicą między kontrolą PID (alias „kontrola przeniesienia”) a kontrolą przestrzeni stanu jest to, że metoda przestrzeni stanu uwzględnia stan wewnętrzny systemu, poprzez „zmienne stanowe są określane jako„ zmienne stanu.„Te zmienne stanu opisują system i jego odpowiedź na dowolny zestaw danych wejściowych.