Howtosignalprocessing
- Czy IMU mierzy prędkość?
- Jak dokładne jest MPU9250?
- Skąd IMU wie, w którą stronę stoi?
- Co robi MPU9250?
Czy IMU mierzy prędkość?
Jak widziałeś, IMU są używane do pomiaru przyspieszenia, prędkości kątowej i pól magnetycznych, a w połączeniu z oprogramowaniem do fuzji czujnika można je użyć do określenia ruchu, orientacji i nagłówka. Znaleziono je w wielu aplikacjach w zakresie elektroniki użytkowej i sektora przemysłowego.
Jak dokładne jest MPU9250?
BWT901BCL MPU9250 Unprecicyion 9-Tasis Byroscope (XY 0.05 ° dokładność) barometr magnetometru.
Skąd IMU wie, w którą stronę stoi?
Jak sama nazwa może sugerować, IMU jest w stanie pomiar danych orientacyjnych i aby to osiągnąć, używa kombinacji trzech czujników, a mianowicie akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Przed przejściem do tego, jak te działają niektóre definicje są konieczne (tak, nudne rzeczy):
Co robi MPU9250?
9250 9-DOF moduł MPU9250 może zapewnić przyspieszenie, zmianę kąta i pole magnetyczne na 3 osiach X, Y i Z z dużą prędkością i dokładnością. Ten moduł ma również wbudowany czujnik temperatury, który może mierzyć zakres temperatur od -40 do +85 stopni Celsjusza.
