Homografia SVD

1. Jak obliczana jest homografia?
2. Co to jest homografia w Pythonie?
3. Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?
4. Co robi matryca homografii?

Jak obliczana jest homografia?

Zatem homografia można obliczyć za pomocą względnej rotacji i translacji między dwoma kamerami.

Co to jest homografia w Pythonie?

Co to jest homografia? Homografia to transformacja, która mapuje punkty w jednym punkcie do odpowiedniego punktu na innym obrazie. Homografia to macierz 3 × 3: jeśli 2 punkty nie ma w tej samej płaszczyźnie, musimy użyć 2 homografów. Podobnie w przypadku N samolotów musimy używać N homografów.

Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?

W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.

Co robi matryca homografii?

Przykładem takiej macierzy transformacji jest homografia. Pozwala nam przejść z jednego widoku na inny widok tej samej sceny poprzez pomnożenie macierzy homografii za pomocą punktów w jednym widoku, aby znaleźć odpowiednie lokalizacje w innym widoku (równanie 1).