Howtosignalprocessing
- Jak obliczana jest matryca homografii?
- Jak korzystasz z matrycy homograficznej?
- Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczana jest matryca homografii?
Jaka jest matryca homografii? Matryca homografii to matryca 3x3, ale z 8 DOF (stopnie swobody), ponieważ szacuje się na skalę. Jest ogólnie znormalizowany (patrz także 1) z H_ 33 = 1 lub H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Jak korzystasz z matrycy homograficznej?
Ten związek przestrzenny jest reprezentowany przez transformację znaną jako homografia H, gdzie H jest macierzą 3 x 3. Aby zastosować homografię H do punktu P, po prostu oblicz p '= hp, gdzie p i p' są (3-wymiarowe) jednorodne współrzędne. P 'jest wtedy przekształconym punktem.
Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczyć homografię ? Aby obliczyć homografię między dwoma obrazami, musisz znać co najmniej 4 punkty korespondencji między dwoma obrazami. Jeśli masz więcej niż 4 odpowiednie punkty, jest jeszcze lepiej. OpenCV solidnie oszacuje homografię, która najlepiej pasuje do wszystkich odpowiednich punktów.
