Duszność homografii

1. Jak obliczana jest homografia?
2. Co to jest homografia?
3. Dlaczego potrzebujemy 4 punktów na homografię?
4. Co to jest homografia 2D?

Jak obliczana jest homografia?

Zatem homografia można obliczyć za pomocą względnej rotacji i translacji między dwoma kamerami.

Co to jest homografia?

Homografia, zwana również homografią płaską, jest transformacją, która występuje między dwoma płaszczyznami. Innymi słowy, jest to mapowanie między dwiema płaskimi projekcjami obrazu. Jest reprezentowany przez matrycę transformacji 3x3 w jednorodnej przestrzeni współrzędnych.

Dlaczego potrzebujemy 4 punktów na homografię?

W rzeczywistości potrzebujemy co najmniej 4 punktów, ponieważ macierz homografii ma 8 swobodnych zmiennych (każdy punkt zawiera oraz X i Y, w sumie 8 równań). Aby homografia była bardziej stabilna, możemy wykorzystać więcej punktów i wyprowadzić równanie najmniejszych kwadratów, aby rozwiązać nadmiernie określony układ.

Co to jest homografia 2D?

Definicja: Homografia 2D jest odwracającym mapowaniem H z P2 na siebie. tak, że trzy punkty x1, x2, x3. leżeć na tej samej linii, jeśli i tylko wtedy. H (x1), h (x2), h (x3) do.