Howtosignalprocessing
Jakie jest równanie Hamilton Jacobi Bellman?
W optymalnej teorii kontroli równanie Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) daje niezbędny i wystarczający warunek optymalności kontroli w odniesieniu do funkcji straty. Ogólnie jest to nieliniowe równanie różniczkowe częściowe w funkcji wartości, co oznacza, że jego rozwiązaniem jest sama funkcja wartości.
Co to jest równanie Riccati w układzie sterowania?
Algebraiczne równanie riccati określa roztwór nieskończonego horyzontu niezmiennego liniowego regulatora regulatora kwadratowego (LQR), a także roztwór nieskończonego horyzontu w czasie liniowo-kwadratowym-gaussowskiego problemu kontrolnego (LQG). Są to dwa z najbardziej fundamentalnych problemów w teorii kontroli.
