Howtosignalprocessing
- Jaki jest związek między macierzą niezbędną i podstawową?
- Co robisz z fundamentalną matrycą?
- Na czym zależy podstawowa matryca?
Jaki jest związek między macierzą niezbędną i podstawową?
Zatem zarówno podstawowe, jak i podstawowe macierze całkowicie opisują relację geometryczną między odpowiednimi punktami stereo pary kamer. Jedyną różnicą między nimi jest to, że poprzednie zajmują się skalibrowanymi kamerami, podczas gdy drugi zajmuje się nieskrodzonymi kamerami.
Co robisz z fundamentalną matrycą?
Niezbędną macierz można użyć do uzyskania rotacji (macierz rotacji R) i tłumaczenia (wektor t) twojego drugiego obrazu w porównaniu z pierwszym obrazem tylko do rekonstrukcji rzutowej.
Na czym zależy podstawowa matryca?
Zależy od wniosku, która pozycja jest bardziej istotna. Tutaj ostatnie równanie to ograniczenie macierzy, które można postrzegać jako 9 ograniczeń, po jednym dla każdego elementu matrycy. Ograniczenia te są często używane do określania podstawowej macierzy z pięciu odpowiednich par punktów.
