Forma podwójna fazowa

1. Co to jest zmienna forma fazowa?
2. Czym jest kanoniczna forma obserwatora?
3. Jaka jest kontrolowana forma kanoniczna?

Co to jest zmienna forma fazowa?

Zmienne fazowe: Zmienne fazowe są zdefiniowane jako te szczególne zmienne stanu, które są uzyskiwane z jednej ze zmiennych systemowych & jego pochodne (n-1). Często zastosowane zmienne to wyjście systemowe & Pozostałe zmienne stanu są wówczas pochodnymi wyników.

Czym jest kanoniczna forma obserwatora?

Obserwowalną kanoniczną formą systemu jest podwójna (transpozycja) jego kontrolowanej postaci kanonicznej. W tej formie charakterystyczny wielomian systemu pojawia się jawnie w ostatniej kolumnie matrycy A.

Jaka jest kontrolowana forma kanoniczna?

y = [A0 A1 A2 ··· AN - 1] x . Ta forma nazywa się kontrolowaną formą kanoniczną (z powodów, które zobaczymy później). Zwróć uwagę, w jaki sposób współczynniki funkcji transferu pojawiają się w matrycy: Każdy ze współczynników mianownika pojawia się negacja i w odwrotnej kolejności w dolnym rzędzie.