Howtosignalprocessing
- Jak kontroler jest zaprojektowany za pomocą techniki locus root?
- Jak zaprojektować kompensator opóźniony?
Jak kontroler jest zaprojektowany za pomocą techniki locus root?
Projekt locus root to powszechna technika projektowania systemu sterowania, w której edytujesz wzmocnienie kompensatora, bieguny i zera na schemacie locus root. Technika locus korzeniowego polega na wykreśleniu trajektorii bieguna zamkniętej w płaszczyźnie złożonej, jak K.
Jak zaprojektować kompensator opóźniony?
Ten typ kompensatora jest zaprojektowany przez określenie a z ilości fazy potrzebnej do spełnienia wymagań marginesu fazowego oraz określenie t, aby umieścić dodaną fazę przy nowej częstotliwości krzyżowania wzmocnienia. Kolejny efekt kompensatora ołowiu można zobaczyć na wykresie wielkości.
