Kontroler pochodnych

1. Co to jest kontroler pochodnych?
2. Kiedy użyłbyś kontrolera pochodnego?
3. Gdzie jest stosowana kontrola pochodna?
4. Jaka jest zaleta kontrolera pochodnego?

Co to jest kontroler pochodnych?

Kontrola pochodna monitoruje szybkość zmiany zmiennej procesu i wprowadza zmiany w wyjściu kontrolera, aby uwzględnić nietypowe zmiany.

Kiedy użyłbyś kontrolera pochodnego?

Zalecamy użycie pochodnej tylko wtedy, gdy funkcja pochodna zawiera wbudowany filtr w celu usunięcia szumu o wysokiej częstotliwości. Większość DCS i PLC ma tę funkcję, ale niektóre nie lub istnieją przełącznik do aktywowania filtra pochodnego.

Gdzie jest stosowana kontrola pochodna?

Tryb sterowania pochodną daje kontroler dodatkowe działanie sterowania, gdy błąd konsekwentnie się zmienia. Sprawia, że ​​pętla jest bardziej stabilna (do punktu), co pozwala na użycie wyższego wzmocnienia kontrolera i szybszej całki (krótszy czas całki lub wyższy wzmocnienie całki).

Jaka jest zaleta kontrolera pochodnego?

Główną zaletą kontrolera pochodnego jest to, że poprawia przejściową reakcję systemu.