Co to jest format Q31?
Reprezentacja w ustalonym punkcie:
Rozważ liczbę punktów pływających 0.5 . Aby reprezentować tę liczbę w formacie Q31 (31 bitów dla części ułamkowej), liczbę należy pomnożyć przez 231. Stąd 0.5 może być reprezentowane w formacie Q31 jako 0.5* 231 = 1073741824.
Jak przekonwertować surowe napięcie na ADC?
ADC ma rozdzielczość jednej części w 4096, gdzie 212 = 4096. Zatem 12-bitowy ADC z maksymalnym wejściem 10 VDC może rozwiązać pomiar na 10 VDC/4096 = 0.00244 VDC = 2.44 mV. Podobnie dla tego samego zakresu od 0 do 10 VDC, 16-bitowa rozdzielczość ADC wynosi 10/216 = 10/65 536 = 0.153 mV.