Jaki jest sens używania tego pochodnego kontrolera PID?

1. Jaki jest cel pochodnej w kontrolerze PID?
2. Jaka jest zaleta kontrolera pochodnego?
3. Kiedy użyłbyś kontrolera pochodnego?

Jaki jest cel pochodnej w kontrolerze PID?

Pochodna działa jak hamulec lub tłumik na wysiłek kontrolny. Im bardziej kontroler próbuje zmienić wartość, tym bardziej przeciwdziała wysiłku. W naszym przykładzie zmienna wzrasta w odpowiedzi na zmianę punktu, ale nie tak gwałtownie.

Jaka jest zaleta kontrolera pochodnego?

Główną zaletą kontrolera pochodnego jest to, że poprawia przejściową reakcję systemu.

Kiedy użyłbyś kontrolera pochodnego?

Zalecamy użycie pochodnej tylko wtedy, gdy funkcja pochodna zawiera wbudowany filtr w celu usunięcia szumu o wysokiej częstotliwości. Większość DCS i PLC ma tę funkcję, ale niektóre nie lub istnieją przełącznik do aktywowania filtra pochodnego.