Punkt

Konwersja na format Q31

Konwersja na format Q31
  1. Co to jest format Q31?
  2. Jak przekonwertować pływak na Q15?
  3. Co to jest typ Q15?
  4. Jak przekonwertować stały punkt na zmiennoprzecinkowy?

Co to jest format Q31?

Reprezentacja w ustalonym punkcie:

Rozważ liczbę punktów pływających 0.5 . Aby reprezentować tę liczbę w formacie Q31 (31 bitów dla części ułamkowej), liczbę należy pomnożyć przez 231. Stąd 0.5 może być reprezentowane w formacie Q31 jako 0.5* 231 = 1073741824.

Jak przekonwertować pływak na Q15?

Równanie zastosowane w procesie konwersji to: PDST [N] = (Q15_T) (PSRC [N] * 32768); 0 <= n < rozmiar bloku. Funkcja wykorzystuje nasycającą arytmetykę. Wyniki poza dopuszczalnym zakresem Q15 [0x8000 0x7fff] są nasycone.

Co to jest typ Q15?

Na przykład Q15 jest popularnym formatem, w którym najbardziej znaczącym bitem jest bit znaku, a następnie 15 bitów ułamka. Liczba Q15 ma zasięg dziesiętny od –1 do 0.9999 (0x8000 do 0x7fff). Ta wartość Q określa, ile cyfr binarnych jest przydzielanych dla części frakcyjnej liczby.

Jak przekonwertować stały punkt na zmiennoprzecinkowy?

Przekształcanie z punktu stałego na zmiennoprzecinkowy

Podziel liczbę przez 2^n (2 do mocy N).

Filtr Kalmana - Porównanie statycznego wzmocnienia Kalmana i dynamicznego/rekurencyjnego aktualizacji Kalmana wzmocnienia
Dlaczego filtr Kalmana jest rekurencyjny?Jaki jest zysk Kalmana?Jaka jest zaleta filtra Kalmana?Co minimalizuje filtr Kalman? Dlaczego filtr Kalmana...
Uzyskiwanie danych pozycji z 9-osiowych IMU
Uzyskiwanie danych pozycji z 9-osiowych IMU
Czy pozycja IMU może mierzyć?Co to jest 9 osi IMU?Jak zintegrować dane w IMU?Co to jest 6 osi IMU? Czy pozycja IMU może mierzyć?IMU są często włącza...
Znalezienie maksymalnego odchylenia częstotliwości i odchylenia fazowego
Jak znaleźć odchylenie maksymalnego częstotliwości?Jakie jest maksymalne odchylenie częstotliwości?Jakie jest maksymalne odchylenie częstotliwości mo...