Kryteria stabilności zamkniętej pętli

System pętli zamkniętej jest stabilny, gdy wszystkie jego wartości własne mają pozytywną część rzeczywistą. Nawiasem mówiąc, bieguny są takie same jak zer . Oznacza to, że dla stabilności liczba zer w prawej połowie złożonej płaszczyzny musi wynosić zero.

1. Jakie są 4 elementy systemu pętli zamkniętej?
2. Co sprawia, że ​​system zamkniętej pętli jest niestabilny?
3. Jaki stan zapewnia stabilność systemu kontroli pętli zamkniętej?
4. Jaki jest niezbędny warunek kontroli zamkniętej pętli?

Jakie są 4 elementy systemu pętli zamkniętej?

W systemie zamkniętej kontroli napięcia znajdują się cztery podstawowe elementy: kontroler, urządzenie momentu obrotowe (hamulec, sprzęgło lub napęd), urządzenie pomiarowe napięcia i sygnał pomiarowy. Kontroler odbiera bezpośrednie sprzężenie zwrotne pomiaru materiału z ramienia obciążenia lub ramię tancerza.

Co sprawia, że ​​system zamkniętej pętli jest niestabilny?

System zamkniętej pętli jest niestabilny, ponieważ dwa korzenie charakterystycznego równania mają pozytywne rzeczywiste części. Arbitralnie zakładamy, że > 0. Jeżeli < 0, mnożymy równanie 6 przez -1, aby wygenerować nowe równanie, które spełnia ten warunek.

Jaki stan zapewnia stabilność systemu kontroli pętli zamkniętej?

System sterowania otwartą pętlą jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji transferu otwartej pętli występują w lewej połowie płaszczyzny „S”. Podobnie system sterowania pętli zamkniętej jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej obecne w lewej połowie płaszczyzny „s”.

Jaki jest niezbędny warunek kontroli zamkniętej pętli?

Aby system sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej uregulował dowolny sygnał sterujący, najpierw musi określić błąd między rzeczywistym wyjściem a pożądanym wyjściem. Osiąga się to za pomocą punktu sumowania, określanego również jako element porównawczy, między pętlą sprzężenia zwrotnego a wejściem systemów.