Oblicz skok rolki, odchylają się z MPU6050

1. Jak obliczyć skok rolki i odchylenie z MPU6050?
2. Czy MPU6050 może mierzyć odchylenie?
3. Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?
4. Jak obliczyć kąt za pomocą MPU6050?

Jak obliczyć skok rolki i odchylenie z MPU6050?

Potrzebuję pomocy w obliczaniu skoku i przechylenia z danych MPU6050. // Obliczanie rolki i skoku z Accelelerometr Data Roll = (Atan (ACCY / SQRT (Pow (ACCX, 2) + Pow (ACz, 2))) * 180 / Pi); Pitch = (Atan (-1 * accx / sqrt (pow (achy, 2) + pow (acz, 2))) * 180 / pi);

Czy MPU6050 może mierzyć odchylenie?

Przedstawiamy czujnik akcelerometru MPU-6050

Gyoskop mierzy prędkość obrotową (RAD/S). Jest to zmiana pozycji kątowej w czasie wzdłuż osi X, Y i Z (rolka, skok i odchylenie). To pozwala nam określić orientację obiektu.

Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?

Magx = magnetometr [0]*cos (ton) + magnetometr [1]*sin (rolka)*sin (ton) + magnetometr [2]*sin (ton)*cos (roll); Magy = -Magnetometr [1]*cos (rolka) + magnetometr [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Dostaję nieprawidłowe dane odchylenia, ale nie jestem pewien co do równań, które znalazłem w Internecie.

Jak obliczyć kąt za pomocą MPU6050?

W tym poście dowiemy się, jak mierzyć kąt pochylenia za pomocą MPU6050 & Arduino. Można to zrobić, po prostu łącząc czujnik Gyro/Accelerometer MPU6050 6. Akcelerometr wysyła siły przyspieszenia X, Y i Z. Musimy przekształcić siły na kąt X, Y, z 3D, aby określić orientację 3D czujnika.