Howtosignalprocessing
- Jak znaleźć kąt akcelerometru?
- Jak przekonwertować dane akcelerometru na kąt?
- Jak mierzyć kąt za pomocą żyroskopu?
Jak znaleźć kąt akcelerometru?
Akcelerometr mierzy wartość ′, która reprezentuje masę grawitacyjną Ziemi w kierunku osiowym na płycie czujnika. Kąt pochylenia osi ∝ w odniesieniu do płaszczyzny poziomej można obliczyć za pomocą odwrotnej funkcji trygonometrycznej: ∝ = arcsin ' .
Jak przekonwertować dane akcelerometru na kąt?
Pomiar kąt pochylenia za pomocą jednej osi
Jeśli chcesz zmierzyć pochylenie zarówno w osi x i y za pomocą akcelerometru 2-osiowego, możesz po prostu użyć sin-1 (a), gdzie a jest wyjściem z jednej osi akcelerometru.
Jak mierzyć kąt za pomocą żyroskopu?
Wyjścia żyroskopu są w stopniach na sekundę, więc aby uzyskać pozycję kątową, musimy tylko zintegrować prędkość kątową. Akcelerometr może mierzyć przyspieszenie grawitacyjne wzdłuż 3 osi i za pomocą matematyki trygonometrii możemy obliczyć kąt, pod którym czujnik jest ustawiony.
